鲁南花棍舞起源于乞讨。“花棍”起初时主要用以“击节”，兼有“打狗棍”之用，此时动作也很简单，主要是直立唱歌时拍打上身伴随着歌唱发出“沙沙”声。后来庙会和“玩社”时才被民间艺人发展成为成套的舞蹈。

花棍舞没有独立的曲谱，各种民歌均可用来舞蹈。较常用的为《八仙庆寿》、《画扇面》、《绣花灯》等民歌，伴奏多用丝竹加上唢呐。

鲁南人刚直豪爽，但生活凄苦贫寒，所以鲁南民歌多于凄怨忧郁之中透出粗犷豪放。“花棍舞”的风格自然也摆脱不出这种基调，它的舞蹈动作舒展流畅，节奏明快，跳跃性强；旋律时而委婉细嫩，时而刚劲奔放。表现出鲁南人民在困苦的人生道路上倔强不屈，豁达向上的精神。